Sinalização Horizontal
Sinalização horizontal é tudo que está escrito, desenhado ou pintado na pista de rolamento.

É uma forma da sinalização viária que se utiliza de linhas, marcações, símbolos e legendas pintados ou apostos sobre o pavimento das vias.
Tem como função organizar o fluxo de condutores de veículos e pedestres, controlar e orientar os deslocamentos e complementar os sinais verticais de regulamentação, advertência ou indicação.

Características da sinalização horizontal
A sinalização horizontal mantêm alguns padrões cuja cor e forma na via definem os diversos tipos de sinais.

Cores
A sinalização horizontal se apresenta em cinco cores:

Branca: faixas em via de sentido único, faixa de pedestres, de estacionamento, símbolos e legendas;
Amarela: via de mão dupla, proibição de estacionamento e marcação de obstáculos;
Azul: símbolos em áreas especiais, embarque e desembarque;
Vermelha: ciclovias e símbolos de emergência, hospitais;
Preta: para dar contraste entre o pavimento e a pintura.

Padrão de traçado
No leito das vias urbanas e rurais há sinais básicos constituídos por linhas, que diferenciam as mensagens através da cor (amarelo ou branco), da espessura e da segmentação.

Linhas amarelas: São utilizadas para dividir faixas de circulação em vias com duplo sentindo de trânsito.
Linhas brancas: São utilizadas para dividir as faixas de circulação em vias de sentido único.

 
Símbolos e Legendas

São informações escritas, desenhadas ou pintadas no pavimento (via).
 
Marcas longitudinais (no sentido da via)

Linhas divisórias de fluxos opostos - na cor amarela, contínua ou segmentada.
Linhas divisórias de fluxo no mesmo sentido (mão única) - na cor branca, contínua ou segmentada.
Linhas de bordo - separam a pista do acostamento ou calçada - na cor branca ou amarela.
Linha de continuidade (no mesmo sentido da via) - na cor branca ou amarela.

Marcas transversais (cortam a via)

Faixa de travessia de Pedestres - locais próprios para quem está a pé efetuar travessia em vias públicas. Nestes faixas, o pedestre tem a preferência, qualquer que seja a hora, em qualquer situação. PARE e deixe-o passar.
Linha de Retenção - normalmente acompanhadas da inscrição PARE, limitam o espaço do veículo, que deve aguardar sua oportunidade para voltar a andar. São utilizadas em trevos e cruzamentos.
Linha de estímulo à redução de velocidade - várias linhas brancas cortando a via com o espaço entre si diminuindo.
Marcação de cruzamento rodoviário - linha na cor vermelha, indicando o cruzamento de rodovia com ciclovia.

Marcas de canalização (zebrada)
Direcionam a circulação de veículos pela marcação de lugares que não devem ser usados. A cor é escolhida de acordo com a via (branca nas vias de mão única, amarela nas vias de mão dupla).

Marcas de delimitação e controle de estacionamento e parada
Usadas em áreas onde são proibidos ou regulamentados o estacionamento e a parada de veículos.

Inscrições no pavimento

Setas direcionais - indicam a direção a seguir na via (cor branca)
Símbolos - desenhos na via indicando o que o condutor deve fazer, ou áreas especiais
Legendas - palavras ou números pintados na via, orientando o comportamento do usuário.

Sinalização horizontal é tudo que está escrito, desenhado ou pintado na pista de rolamento.